این مینی دوره یک مینی دوره پروژه محور است. قرار است تمرکز بر روی یک پروژه مشخص باشد و به شکل خط به خط پیاده سازی انجام شود. تمامی مراحل از صفر تا صد توسط مدرس و در کلاس انجام خواهد شد. 

مینی پروژه اول انتخاب شده موضوع Imitation Learning در رباتیک است و قرار است Behavior Cloning به شکل ابتدا و خط به خط پیاده سازی شود. تمرکز بر حوزه robotic manipulation است و از شبیه ساز maniskill3 کمک گرفته خواهد شد. 

اگر بخواهیم کمی ساده تر بگوییم که انتهای کلاس انتظار چه چیز را داریم، میتوان بگوییم رباتی داریم که میتواند مکعبی را هل دهد و به نقطه ای مشخص برساند. مطابق ویدیو زیر: